《Android深度探索》第十章讲的是嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。printk函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。在Linux文件系统中，/proc经常用来作为内核空间和用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式和设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统要远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。测试用户空间程序的gdb、gdbserver工具和调试内核空间的kgdb工具。Gdb可以跟踪调试用户空间的程序。List命令3种调用方式：list；list -；list n。

      通过对第十章的学习，我知道了Linux内核调试非常困难，大多数人宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令进行调试。通过学习嵌入式Linux的调试技术，在调试时可根据实际情况决定使用其中的一种或几种。当发现某段代码的bug太多或很难通过printk函数输出信息找出，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。灵活使用这些调试技术才是调试的根本。这些经验需要不断从实践中领悟。